ABB 64606905 RCAN-01 CANopen-adaptermodule

De RCAN-01 CANopen Adaptermodule is een optioneel apparaat voor ABB-drives, waarmee de drive op een CANopen-systeem kan worden aangesloten. Via de RCAN-01-module is het mogelijk om:

*stuurcommando's geven aan de omvormer (Start, Stop, Run enable, etc.)

*voer een motortoerental- of koppelreferentie naar de omvormer ï geef een werkelijke proceswaarde of een procesreferentie naar de PID-regelaar van de omvormer

*lees statusinformatie en actuele waarden van de schijf

*wijzig de parameterwaarden van de omvormer ï reset een omvormerfout.

De communicatieobjecten en -functies die door de RCAN-01-module worden ondersteund, worden besproken in Hoofdstuk Communicatie.

De adaptermodule wordt gemonteerd in een optieslot van de motorbesturingskaart van de omvormer. Zie de betreffende schijfhardwarehandleiding voor de plaatsingsopties van modules.

De opbouw van het CANopen-netwerk en de lay-out van de RCAN-01-module worden weergegeven in de volgende afbeelding:

CANopen is een hoger-laagprotocol gebaseerd op het CAN (Control Area Network) seriële bussysteem en de CAL (CAN Application Layer). CANopen gaat ervan uit dat de hardware van het aangesloten apparaat een CAN-transceiver en een CAN-controller heeft zoals gespecificeerd in ISO 11898.

Het CANopen-communicatieprofiel, CiA DS 301, omvat zowel cyclische als gebeurtenisgestuurde communicatie-, waardoor het mogelijk is de busbelasting tot een minimum te beperken en toch extreem korte reactietijden te behouden. Hoge communicatieprestaties kunnen worden bereikt bij relatief lage baudsnelheden, waardoor EMC-problemen en kabelkosten worden verminderd.

CANopen-apparaatprofielen definiëren zowel directe toegang tot aandrijfparameters als tijdkritische procesdatacommunicatie. De RCAN-01 module voldoet aan de CiA (CAN in Automation) standaard DSP 402 (Drives and Motion Control).

Neem contact met ons op om gebruik te maken van onze beste deals voor 64606905 RCAN-01. We nemen dan binnen 24 uur contact met u op.