GE IC693APU302 Aspositiemodule

De IC693APU302 is een eenvoudig-te-gebruiksvriendelijke intelligente motion control-module voor de Series 90-30 PAPM waarmee een PLC-gebruiker hoge- prestatiecontrole kan combineren met PLC-logica-oplossende functies in één geïntegreerd systeem. De APM kan worden geconfigureerd om in de Standand-modus of de Follower-modus te werken. Bij gebruik in de standaardmodus combineert het hoogwaardige motion control met PLC-logica-oplossende functies in één geïntegreerd systeem. Bij gebruik in de Follower-modus biedt het hoogwaardige-elektronische overbrenging voor continue master-slaveve-toepassingen. De gewenste modus kan eenvoudig worden geselecteerd door een instellingsparameter te configureren in de Logicmaster 90-30-configuratiesoftware.

De IC693APU302-serie 90-30 en AP werken samen als één geïntegreerd motion control-pakket. De APM bestuurt de asbeweging en verzorgt alle directe communicatie met de aandrijving en de machine, terwijl de PLC automatisch gegevens overdraagt ​​tussen PLC-tafels en de APM. De PLC biedt ook een manier om operatorinterfaces aan te sluiten, die de werking van het systeem kunnen besturen en bewaken. Hieronder wordt een voorbeeld weergegeven van een APM-servosysteem dat de hardware en software laat zien die worden gebruikt om het systeem te configureren, programmeren en bedienen. De APM kan worden geïnstalleerd in elke serie 90-30 CPU, uitbreiding of externe basisplaat. Voor embeddedU's (311, 313 of 323) hebt u mogelijk maximaal drie APM-modules. Met een modulaire CPU (331 of hoger), kunt u maximaal acht APM-modules in één systeem hebben, met een maximum van drie AP-modules per basisplaat. Voor het configureren van de APM wordt Logicmaster 90-30- of VersaPro-software gebruikt.

IC693APU302 Met het Motion Programmer-softwarepakket kunnen meerdere bewegingsprogramma's worden gemaakt en opgeslagen in de APa (maximaal 10 kunnen worden opgeslagen in de APM). Er kan ook één kort programma worden gemaakt met behulp van de Program Zero Editor in het Logicmaste90-30 softwarepakket.
De APM-frontplaat (voorpaneel) heeft twee 24-pins connectoren met hoge- dichtheid voor Foservo-verbindingen. De connectlabel A bevat verbindingen voor as 1. Connector B, voor a1-as APM, bevat verbindingen voor algemene- doeleinden. Connector B, voor een 2-assige APM, heeft aansluitingen voor as 2 en aansluitingen voor algemene doeleinden. Om de bedrading gemakkelijker aan te sturen en te bewerken, wordt elke connector met hoge dichtheid doorgaans via een korte kabel op een klemmenblok aangesloten.

APM-kabels
Deze kabels bestaan ​​uit een 24-pin I/0-connector, een kabel en een 25-pins D-type aansluitblok (Kabels worden gedocumenteerd in hoofdstuk 10). Beschikbare kabels zijn: IC693CBL311 (10 voet/3 meter)
IC693CBL319 (3 ​​voet/1 meter)
IC693CBL317 (3 meter/10 voet) met een externe afscherming van 8 inch

C693CBL320 (3 voet/1 meter) met een externe schildvlecht van 8 inch
Voor het bouwen van kabels met aangepaste-lengte is de 24-pins I/O-kabelconnector verkrijgbaar in drie verschillende sets (aansluiting voor soldeeroogjes, aansluiting voor krimpdraad en IDC-aansluiting (lint). Het klemmenblok is Weidmuller RD25 910648 of gelijkwaardig (moet compatibel zijn met de I/0-kabel IC693CBL311/319/317/320).